Radar Feature | Parameter /參數(shù) | |
雷達系統(tǒng)基礎(chǔ)信息 | 工作電壓 | +9.0V ~ +16.0V dc |
整機功耗 | 2.5 W | |
重量 | 75g | |
防水等級 | IP6K7 & IP6K9K | |
工作頻率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤35dBm | |
天線通道數(shù) | 4T4R | |
雷達制式 | FMCW | |
數(shù)據(jù)輸出刷新率 | 50ms | |
數(shù)據(jù)模式 | 點云/航跡 | |
點云數(shù)量 | 512 | |
功能安全等級 | ASIL B | |
數(shù)據(jù)接口 | 2 × CAN - FD | |
測距 | 距離范圍 | 260m |
距離精度 | ±0.1m | |
距離分辨率 | 0.21m~0.5m | |
測速 | 速度范圍 | -111m/s~+55.5m/s |
速度精度 | ±0.03m/s | |
速度分辨率 | 0.08m/s | |
方位角 | 方位角范圍 | ± 60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 2.5° | |
俯仰角 | 俯仰角范圍 | ± 15° |
俯仰角精度 | ± 0.2° | |
尺寸 | 本體尺寸(不含連接器) | 59mm×59mm×18.7mm |
CTLRR-220Pro是由承泰科技自主研發(fā)的一款77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產(chǎn)SoC方案,可準確測量車輛前方260m范圍內(nèi)目標車輛的距離、速度及角度等信息,可實現(xiàn)前向碰撞預警(FCW)、自動緊急制動(AEB)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)等L2+級智能輔助駕駛功能。
1.集成新一代RFCMOS SOC,中長距探測模式,可與視覺ADAS系統(tǒng)融合;
2.有效降低雷達功耗,成本極具優(yōu)勢;
3.支持雙路CAN-FD,支持40個追蹤目標輸出;
4.全車規(guī)設(shè)計,ISO26262功能安全等級ASIL-B;
5.支持AutoSAR軟件架構(gòu),支持自動校準/抗干擾/遮擋檢測;
6.滿足GB/T 33577-2017智能運輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法;
7.滿足GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法;
8.滿足GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法;
9.滿足JT/T 883-2014營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程;
10.滿足JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程。
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