Radar Feature | Parameter /參數(shù) | |
雷達系統(tǒng)基礎(chǔ)信息 | 工作電壓 | +6.0V ~ +32.0V dc |
整機功耗 | 2W | |
重量 | 71g | |
防水等級 | IP6K7 & IP6K9K | |
工作頻率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | <35dBm | |
天線通道數(shù) | 4T4R | |
雷達制式 | FMCW | |
數(shù)據(jù)輸出刷新率 | 50ms | |
數(shù)據(jù)模式 | 點云/航跡 | |
點云數(shù)量 | 256 | |
功能安全等級 | ASIL B | |
數(shù)據(jù)接口 | 2 × CAN - FD | |
測距 | 距離范圍 | 220m |
距離精度 | 0.1m~0.25m | |
距離分辨率 | 0.25m~0.75m | |
測速 | 速度范圍 | -111m/s~+55.5m/s |
速度精度 | 0.04m/s | |
速度分辨率 | 0.12m/s | |
方位角 | 方位角范圍 | ± 45° |
方位角精度 | 0.2° | |
方位角分辨率 | 3° | |
俯仰角 | 俯仰角范圍 | ± 8° |
俯仰角精度 | 1° | |
尺寸 | 本體尺寸(不含連接器) | 59mm×59mm×18.7mm |
CTLRR-220 Plus是由承泰科技自主研發(fā)的一款77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產(chǎn)SoC方案,天線布陣上通過寬、窄波束掃頻方式設(shè)計提高了角度分辨能力同時兼顧探測范圍,可準(zhǔn)確測量車輛前方220m范圍內(nèi)目標(biāo)車輛的距離、速度及角度等信息,同時具備高空目標(biāo)的分辨能力。
支持功能:
FCW 前向碰撞預(yù)警
AEB 自動緊急制動
ACC 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
1.支持俯仰測高功能,支持40個追蹤目標(biāo)輸出,能識別高空和地面目標(biāo);
2.設(shè)計上采用MIMO+虛擬孔徑 + DML超分辨測角方案,極大的提高測角分辨率;
3.集成新一代RFCMOS SoC方案,有效降低雷達功耗同時成本極具優(yōu)勢;
4.全車規(guī)設(shè)計,ISO26262功能安全等級ASIL-B;
5.支持AutoSAR軟件架構(gòu),可與視覺ADAS系統(tǒng)融合;
6.支持自動校準(zhǔn)/抗干擾/遮擋檢測;
7.滿足GB/T 33577-2017智能運輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法;
8.滿足GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法;
9.滿足GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法;
10.滿足JT/T 883-2014營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程;
11.滿足JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程。
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